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机器视觉系统镜头焦距的选择主要和以下几个参数有关：
1. 镜头到物体的工作距离
2. 相机的CCD尽寸（长或宽）
3. 相机所看到的视野（长或宽）
公式为 镜头焦距=（工作距离×CCD尺寸（长或宽））÷视野（长或宽）
例如；
工作距离为100mm，视野为20mm，CCD尺寸长为4.8mm
（CCD尺寸一般以英寸为单位的，现在市面上一般有1/4、1/3、1/2、2/3、1的CCD，转换成毫米CCD的尺寸长分别为3.2mm、4.8mm、6.4mm、8.8mm、12.8mm）
那么 镜头焦距=100×4.8÷20=24mm
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