機器視覺系統鏡頭焦距的選擇主要和以下幾個參數有關：
1. 鏡頭到物體的工作距離
2. 相機的CCD盡寸（長或寬）
3. 相機所看到的視野（長或寬）
公式為 鏡頭焦距=（工作距離×CCD尺寸（長或寬））÷視野（長或寬）
例如；
工作距離為100mm，視野為20mm，CCD尺寸長為4.8mm
（CCD尺寸一般以英吋為單位的，現在市面上一般有1/4、1/3、1/2、2/3、1的CCD，轉換成毫米CCD的尺寸長分別為3.2mm、4.8mm、6.4mm、8.8mm、12.8mm）
那麼 鏡頭焦距=100×4.8÷20=24mm
